Robotdammsugare med arm: så fungerar tekniken

Armen på Roborock Saros Z70 är en femaxlig gripklo, kallad OmniGrip, inte en flerfingrad hand. Enligt tillverkaren kan den autonomt flytta undan hinder eller plocka upp lättare föremål, som strumpor och leksaker, medan roboten dammsuger och moppar. Ett oberoende test från Notebookcheck fann att armens träffsäkerhet vid sådan plockning ligger på omkring 50 procent, alltså ungefär varannan gång.

Det gör Saros Z70 till något ovanligt i vår databas: en robot som faktiskt säljs till svenska hem i dag, med ett konkret, oberoende uppmätt tal för hur ofta dess manipulationsförmåga faktiskt fungerar. Det gör den till ett bra jämförelseobjekt när humanoida robotföretag pratar om att "plocka upp i princip vilket litet hushållsföremål som helst", ett citat vi återkommer till nedan.

Vad armen faktiskt gör enligt specifikationen

Roborock Saros Z70 har enligt tillverkarens uppgifter en arm med 5 frihetsgrader och en gripklo, snarare än en hand med enskilda fingrar. Den angivna lastkapaciteten för armen är 0,3 kilo, det vill säga 300 gram, vilket förklarar varför exemplen tillverkaren själv använder är just strumpor och leksaker: lätta, löst liggande föremål som annars skulle blockera dammsugningen eller köras över av misstag. Armen är inte tänkt att flytta möbler, lyfta tunga saker eller hantera ömtåligt porslin.

Hur objektigenkänningen och navigeringen fungerar

Enligt tillverkaren styrs armen av AI-baserad objektigenkänning som bygger på ett kamerasystem (StarSight) kombinerat med 3D-strukturerat ljus, samma typ av sensor som mäter avstånd och form i rummet snarare än att bara se en platt bild. Navigeringen som helhet kallas StarSight Autonomous System 2.0 och är kopplad till ett så kallat AdaptiLift-chassi. Roboten är angiven att klara trösklar upp till 4 centimeter. Robotens kroppshöjd är enligt tillverkaren 7,98 centimeter, det vill säga en vanlig låg dammsugarform, arm och gripklo är inbyggda i eller ovanpå den kroppen snarare än en separat, högre konstruktion.

Vad ett oberoende test faktiskt visar

Notebookcheck testade Saros Z70 och fann att armens träffsäkerhet vid plockning av småföremål som strumpor och leksaker låg på omkring 50 procent. Det är tillverkarens egen produktkategori och tillverkarens eget valda exempel på uppgift, testat av en oberoende part, och resultatet är alltså en myntkast-chans snarare än en pålitlig funktion. Det säger något viktigt om var tekniken faktiskt står: även en mycket avgränsad uppgift, ett löst föremål på ett golv roboten redan kartlagt i detalj, är fortfarande svår att lösa konsekvent med dagens sensorer och en enkel gripklo.

Vad extra kostar armen

Roborocks egen flaggskeppsmodell utan arm, Saros 20, delar samma teknikplattform, StarSight-kamerasystemet och ett AdaptiLift-chassi för att ta sig över trösklar, men saknar OmniGrip-armen helt. Att jämföra dem ger en ungefärlig bild av vad armfunktionen faktiskt kostar hos samma tillverkare.

Skillnaden är omkring 7 000 kronor i ordinarie pris. Notera att Saros Z70 samtidigt har lägre angiven sugeffekt och lägre tröskelklättring än den armlösa systermodellen, enligt de specifikationer vi kunnat verifiera. Vår databas anger ingen förklaring till varför, så dra inte slutsatsen att armen orsakar skillnaden utan att fråga tillverkaren direkt.

Varför generell manipulation är svårt

Sätt Saros Z70:s 5 frihetsgrader och gripklo i relation till vad humanoida robotföretag bygger för händer. 1X NEO uppges enligt tillverkaren ha 22 frihetsgrader per hand, 44 totalt, med IP68-klassning och grip via ett senliknande drivsystem. Figure 02 uppges ha 16 frihetsgrader per hand. Efterföljaren Figure 03 uppges ha 16 till 20 frihetsgrader per hand (källorna skiljer sig om exakt antal) med taktila fingertoppar som enligt uppgift kan känna av krafter ner till omkring 3 gram.

Lägg märke till vad tabellen faktiskt visar: humanoidernas händer har betydligt fler frihetsgrader på pappret, men ingen av dessa tillverkare har publicerat en oberoende uppmätt träffsäkerhet motsvarande Notebookchecks siffra för Saros Z70. Fler frihetsgrader är inte samma sak som en bevisat pålitlig funktion. Roborocks 50 procent, för en mycket enklare gripklo och en mycket snävare uppgift, är faktiskt den mest konkreta, oberoende siffran vi kunnat hitta i hela vår databas för hur ofta ett hemrelaterat gripförsök faktiskt lyckas.

Bron till generella hemrobotar

Det här sätter humanoidernas mer svepande löften i perspektiv. När Figure AI presenterade sin Helix-modell i februari 2025 uppgav bolaget att den kan plocka upp "i princip vilket litet hushållsföremål som helst", en förmåga som visades i bolagets egna videor utan redovisade kvantitativa framgångstal eller oberoende test. Tesla Optimus har vid tidigare produktvisningar haft mänskliga teleoperatörer som kunnat assistera robotens rörelser, och Tesla har inte offentliggjort hur stor andel av dagens fabriksarbete som är autonomt kontra fjärrstyrt, ett ämne vi går igenom närmare i vår guide om huruvida AI-robotarna är fjärrstyrda.

Vår bedömning är att Saros Z70 visar problemet i miniatyr: en enda, avgränsad uppgift (plocka upp ett löst föremål roboten redan sett) med en enkel gripklo lyckas bara hälften av gångerna enligt oberoende mätning. Det är rimligt att vara skeptisk till påståenden om att en betydligt mer komplex, flerfingrad hand ska klara ett obegränsat antal okända hushållsföremål tillförlitligt, när den typen av siffra ännu inte finns publicerad av någon tillverkare i vår databas.

Sammanfattning

Armen på Saros Z70 gör exakt en sak: flyttar undan eller plockar upp lätta, lösa föremål under omkring 300 gram, med en gripklo snarare än en hand, styrd av kamera och 3D-ljussensor. Enligt oberoende test lyckas den ungefär hälften av gångerna, och den kostar omkring 7 000 kronor mer än en jämförbar armlös modell från samma tillverkare. Det är en ärlig, mätbar bild av var robotmanipulation i hemmet faktiskt står i dag, och en bra måttstock att hålla upp mot betydligt större löften från humanoida robotprojekt som ännu inte publicerat motsvarande oberoende siffror. Se fler modeller i robotdatabasen eller läs om skillnaden mellan humanoider och vanliga hemrobotar i vår jämförelseguide.