Ordlista för robotar i hemmet

Autonomi

Hur mycket av en uppgift roboten utför utan att en människa styr eller ingriper.

Autonomi är inte en egenskap hos en robot utan hos en robot i en viss uppgift och miljö. En robot kan vara helt självständig när den dammsuger ett tomt rum och helt beroende av hjälp när den ska plocka upp något från golvet. Fråga därför aldrig om en robot är autonom, utan vilken uppgift den utför själv, under vilka förutsättningar och hur ofta den lyckas.

Se även: Teleoperation, VLA-modell

Teleoperation

En människa styr roboten på distans, ofta med kamerabild och handkontroller eller VR.

Teleoperation används både för att lösa uppgifter roboten inte klarar själv och för att samla in träningsdata. Det är en normal del av robotutveckling och inte i sig något fel. Det blir en fråga för köparen när roboten står i ett hem, eftersom det innebär att en person utanför hushållet kan se genom robotens kameror. Kontrollera vem som kan koppla upp sig, om du måste godkänna det och om det finns en logg i efterhand.

Se även: Autonomi, Datainsamling

VLA-modell

En AI-modell som omvandlar bild och språk till robotrörelser (vision-language-action).

VLA står för vision-language-action. Modellen tar emot kamerabilder och en instruktion i text och producerar styrsignaler till robotens leder. Det är den teknik som gjort att humanoider kan visa upp uppgifter de inte programmerats för i detalj. Demonstrationer med VLA-modeller visar ofta ett lyckat försök; hur ofta uppgiften lyckas över tid redovisas sällan.

Se även: Autonomi, Embodied AI

Embodied AI

AI som styr en fysisk kropp och därmed måste hantera verkligheten, inte bara text och bild.

Begreppet används för att skilja AI som agerar i den fysiska världen från AI som bara arbetar med information. Skillnaden är praktisk: en språkmodell som svarar fel kan rättas, medan en robot som griper fel kan tappa något. Fysisk AI kräver därför marginaler, säkerhetsfunktioner och tolerans för att omgivningen ständigt förändras.

Se även: VLA-modell, Autonomi

Frihetsgrader (DoF)

Antalet oberoende rörelser en robot kan utföra, ofta lika med antalet styrda leder.

Fler frihetsgrader betyder fler möjliga rörelser, inte bättre robot. En hand kan ensam stå för en stor del av totalsumman, och tillverkare räknar olika: vissa inkluderar fingrar och handleder, andra inte. Kontrollera alltid om siffran gäller standardutförandet eller en konfiguration med tillval.

Se även: Aktuator, Nyttolast

Aktuator

Den motor eller mekanism som driver en led och skapar robotens rörelse.

I moderna humanoider är aktuatorn oftast en elmotor med växel och lägesgivare. Den avgör hur snabbt, hur starkt och hur mjukt en led kan röra sig. Mjuka, eftergivliga aktuatorer är säkrare nära människor men ger mindre precision, medan styva aktuatorer är exakta men kan göra mer skada vid en kollision.

Se även: Frihetsgrader (DoF), Vridmoment (Nm)

Vridmoment (Nm)

Kraft gånger hävarm. Beskriver hur starkt en led kan vrida, inte hur mycket roboten kan lyfta.

Ett ledmoment på 90 Nm säger inget direkt om bärlast i kilogram, eftersom lasten beror på var i armens räckvidd föremålet hålls. Samma robot klarar mer nära kroppen än med utsträckt arm. Be därför alltid om lastuppgift tillsammans med armställning och varaktighet.

Se även: Nyttolast, Aktuator

Nyttolast

Hur mycket roboten kan bära eller lyfta, under angivna villkor.

Nyttolast anges ofta i flera kategorier: momentant lyft, uthållig last och last med en hand. Ett datablad som bara anger ett maxvärde går inte att använda för att bedöma en verklig uppgift. En robot som lyfter 50 kg i en sekund kan vara begränsad till 30 kg över tid och 20 kg med en arm.

Se även: Vridmoment (Nm), Frihetsgrader (DoF)

Wattimmar (Wh)

Mängden energi i batteriet. Wh går att jämföra mellan system, mAh gör det inte.

Wattimmar beskriver energi och wattar effekt. Ett batteri på 842 Wh som förbrukar 210 W i genomsnitt räcker i ungefär fyra timmar, men bara vid just den förbrukningen. Kapacitet i mAh går inte att jämföra mellan robotar utan att spänningen också anges.

Se även: Drifttid

Drifttid

Hur länge roboten fungerar på en laddning, vilket alltid beror på vad den gör.

Tillverkarens drifttid avser oftast ett lätt arbetsförlopp. Att gå, lyfta och beräkna samtidigt drar betydligt mer än att stå still. Jämför därför drifttider först när du vet vilket arbetsförlopp respektive siffra avser, och räkna med laddningstid i en verklig vardag.

Se även: Wattimmar (Wh)

Lidar

Avståndsmätning med laser, används för att bygga en karta över rummet.

Lidar mäter avstånd genom att skicka ut ljuspulser och mäta tiden till ekot. Det ger en noggrann karta oberoende av rummets belysning, vilket är skälet till att många robotdammsugare navigerar bra i mörker. Lidar ser däremot inte färg eller mönster och kombineras därför ofta med kamera.

Se även: SLAM, ToF-sensor

SLAM

Att samtidigt bygga en karta och räkna ut var roboten befinner sig i den.

SLAM står för simultaneous localization and mapping. Det är grunden för att en robot ska kunna komma tillbaka till laddstationen, städa systematiskt och komma ihåg rummen mellan körningar. En karta kan sparas lokalt i roboten eller i tillverkarens moln, vilket är en integritetsfråga värd att kontrollera.

Se även: Lidar, Datainsamling

ToF-sensor

Mäter avstånd genom att mäta ljusets gångtid till ett föremål och tillbaka.

Time-of-flight-sensorer används för hinderdetektering på nära håll, till exempel för att undvika skor och sladdar. De är billigare än lidar men har kortare räckvidd och lägre upplösning.

Se även: Lidar

IP-klass

Två siffror som anger skydd mot damm och vatten, till exempel IP44 eller IP68.

Första siffran avser fasta partiklar, andra vatten. IP44 betyder skydd mot föremål större än en millimeter och stänkande vatten, alltså inte att roboten tål att sänkas ned. IP68 innebär dammtätt och tål nedsänkning enligt tillverkarens angivna villkor. Olika delar av samma robot kan ha olika klass.

Pascal (Pa)

Tryckmått som används för sugeffekt i robotdammsugare.

Ett högre Pa-värde betyder högre undertryck i ett testuppställt läge. Det säger inte hur mycket damm eller hår som faktiskt tas upp från en viss matta, eftersom luftflöde, borstkonstruktion, körmönster och underhåll påverkar minst lika mycket. Använd Pa för att förstå vad tillverkaren specificerar, inte som ett betyg.

Se även: Angiven hinderpassage

Angiven hinderpassage

Den tröskelhöjd tillverkaren uppger att roboten klarar, under sina egna villkor.

En hög siffra gäller ofta ett särskilt slags hinder. En uppgift kan till exempel avse två låga steg med ett bestämt avstånd emellan och inte en enda lodrät kant av samma totalhöjd. Mät din egen tröskel och fråga hur modellen klarar just den profilen.

Se även: Pascal (Pa)

Humanoid

En robot med människolik kroppsform, oftast bål, huvud, två armar och två ben.

Formen säger inget om förmågan. En humanoid kan vara byggd för fabriksarbete, forskning eller hemmet, och de flesta som visas idag är inte avsedda för hem. Skälet att bygga människolikt är att våra miljöer är byggda för människor, med trappor, handtag och arbetshöjder.

Se även: Servicerobot, Autonomi

Servicerobot

En robot som utför tjänster åt människor i stället för att tillverka något.

Begreppet är brett och rymmer allt från robotdammsugare och gräsklippare till serveringsrobotar på restauranger och logistikrobotar i lager. En hemrobot är en servicerobot, men de flesta serviceroboter är inte byggda för hem.

Se även: Humanoid

Datainsamling

Vilka uppgifter roboten samlar in, var de lagras och vem som får tillgång till dem.

En robot som rör sig i hemmet kan samla in rumskartor, bilder, ljud, scheman och kontouppgifter. Det avgörande är inte om data samlas in utan vilket ändamål det har, hur länge det sparas, om det lämnar hemmet och hur du raderar det. Kontrollera också vad som händer om du säljer roboten eller om tjänsten läggs ned.

Se även: Teleoperation, SLAM

CE-märkning

Tillverkarens försäkran att produkten uppfyller EU:s krav för att få säljas inom EU.

CE-märkning är ingen kvalitetsstämpel och inget godkännande från en myndighet, utan tillverkarens eget intyg. Vid egen import från länder utanför EU kan ansvaret för regelefterlevnad flytta över på dig som importör. Det är ett av skälen att skilja på att kunna beställa en robot och att lagligt kunna använda den här.