Läs robotspecifikationer rätt

En robotspecifikation är sällan en lögn, men den är nästan alltid ofullständig. Ett enda tal, "56 frihetsgrader" eller "22 000 Pa", säger inget om under vilka förhållanden det uppmättes, om det gäller topp- eller normaldrift, eller om tillverkaren över huvud taget har publicerat det. Den här guiden går igenom de vanligaste talen i Hemrobots databas, vad de faktiskt mäter och vad de döljer, med exempel där vårt eget underlag markerar värdet som okänt.

Ett genomgående mönster i databasen är att ju mer avancerad roboten är, desto fler av dessa tal saknas helt. Enkla hushållsmaskiner har ofta en fullständig specifikationslista från tillverkaren, medan flera humanoider saknar uppgifter om vikt, batteritid eller IP-klassning, ibland för att produkten ännu inte är färdig, ibland för att tillverkaren av strategiska skäl inte vill visa korten.

Frihetsgrader (DOF): en siffra som ofta är räknad, inte given

Frihetsgrader (DOF, degrees of freedom) räknar antalet oberoende leder en robot kan röra. Ibland anger tillverkaren en enda totalsiffra, ibland måste den räknas fram ur delvärden. 1X NEO uppges ha 75 frihetsgrader i vår databas, men vårt underlag noterar uttryckligen att detta är en totalsumma beräknad från tillverkarens delvärden för kropp och händer, inte en enskild siffra som 1X själva angett i klartext. Det är en viktig skillnad: en beräknad summa kan bygga på rimliga antaganden, men den är inte samma sak som ett tal tillverkaren tagit ansvar för i ett enda dokument.

DOF gäller i praktiken bara robotar med rörliga leder. Hushållsmaskiner som robotdammsugare och robotgräsklippare saknar genomgående en DOF-siffra i vår databas, eftersom talet helt enkelt inte är relevant för en maskin utan armar.

Lastkapacitet: topp, uthållig och enhandslyft är tre olika tal

"Lastkapacitet" kan mena flera olika saker: hur mycket roboten kan bära i en kort ryckig rörelse, hur mycket den kan bära under en längre sammanhängande uppgift, eller hur mycket en enda arm klarar för sig själv. Boston Dynamics elektriska Atlas är ett av få exempel i vår databas där tillverkaren själv skiljer på detta: enligt Boston Dynamics klarar roboten 50 kilo i ett kortvarigt (instant) lyft men 30 kilo i uthållig drift, en skillnad på 40 procent mellan de två talen för samma robot.

1X NEO visar en annan variant av samma problem: databasen anger 25 kilo som allmän bärkapacitet men bara 8 kilo för vad en enskild arm klarar att lyfta. Om en produktsida bara anger ett enda kilotal utan att specificera vilket av dessa tre scenarier det gäller, går det inte att jämföra rättvist med en robot som anger alla tre.

Batterikapacitet: Wh, inte mAh, och ofta helt saknad uppgift

Hemrobots databas anger batterikapacitet i wattimmar (Wh), inte i milliamperetimmar (mAh), eftersom Wh går att jämföra direkt mellan produkter medan mAh bara säger något meningsfullt tillsammans med batteriets spänning. Två batterier kan ha samma mAh-tal och ändå lagra helt olika mängd energi om spänningen skiljer sig. 1X NEO anger 842 Wh och Kepler Forerunner K2 anger 2 330 Wh, vilket direkt går att jämföra: K2 har nästan tre gånger så stor batterikapacitet.

Vad databasen samtidigt visar tydligt är hur ofta talet helt saknas. Flera robotdammsugare i vårt underlag, liksom flera humanoider, har batteriwattimmar markerat som okänt, trots att tillverkaren i andra sammanhang kan ange en drifttid i timmar. Drifttid utan känd batterikapacitet, eller batterikapacitet utan angiven drifttid, går inte att räkna om till det andra utan att gissa hur mycket ström roboten faktiskt drar under en uppgift.

Gånghastighet: siffran säger inget om under vilka förhållanden

Gånghastighet anges nästan alltid som ett enda tal i meter per sekund, utan uppgift om underlag, last eller hur länge roboten kan hålla farten. Tesla Optimus uppges enligt Tesla själv klara 2 meter per sekund, en siffra som inte är oberoende verifierad i vårt källmaterial. Sanctuary Phoenix anger i stället en betydligt lägre, mer försiktig siffra: 0,83 meter per sekund. Ingen av siffrorna säger om roboten klarar samma fart i en trång hemmiljö med mattor och trösklar, eller bara på ett plant, fritt fabriksgolv under en demonstration.

IP-klassning: koden skyddar mot specifika saker, inte "vatten" i allmänhet

En IP-klassning (till exempel IP44 eller IP67) består av två siffror: den första anger skydd mot damm och fasta föremål (0 till 6), den andra skydd mot vatten (0 till 9). En bokstaven "X" i stället för en siffra betyder att den egenskapen inte är testad eller angiven alls, inte att skyddet saknas. Worx Landroid Vision M800 anges ha IPX5: dammskyddet är inte angivet (X), men den klarar vattenstrålar (5), rimligt för en robotgräsklippare som ska stå ute i regn.

1X NEO visar varför det inte räcker att läsa en enda IP-siffra för hela roboten: händerna är klassade IP68 (skyddade mot nedsänkning i vatten), medan kroppen bara är IP44 (stänkskyddad, inte vattentät). Samma robot har alltså två olika skyddsklasser för olika delar, vilket betyder att den tål att händerna diskar men inte att hela roboten spolas av. Boston Dynamics Atlas anges däremot ha en enda klassning för hela kroppen, IP67, byggd för en industrimiljö snarare än ett kök.

Sugeffekt i Pa: ett mätvärde som varierar kraftigt mellan tillverkare

Sugeffekt anges i pascal (Pa) och mäter undertrycket i dammsugarens motor. Talen i vår databas spänner brett: Roborock Saros 20 anger 36 000 Pa, medan Samsung Bespoke Jet Bot Combo AI anger bara 6 000 Pa, en sexfaldig skillnad mellan två produkter som båda säljs som moderna robotdammsugare. Vår bedömning är att en så stor spridning delvis speglar olika mätmetoder och testpunkter mellan tillverkare, inte enbart en verklig sexfaldig skillnad i upplevd städeffekt, och att sugeffekt i Pa därför bör läsas som en riktningsindikation snarare än ett exakt jämförelsetal. Munstyckets design och borstarnas kvalitet påverkar minst lika mycket för hur bra roboten faktiskt plockar upp smuts och hår från olika golv.

Angivet tröskel- eller hinderavstånd: samma centimetertal, olika mekanik

Flera robotdammsugare anger hur höga trösklar eller föremål de klarar att ta sig över, men löser det på helt olika sätt. Dreame X50 Ultra anger 6 centimeter med hjälp av utfällbara ben (ProLeap) som lyfter hela roboten över hindret. Roborock Saros 20 anger i stället 8,8 centimeter genom ett chassi (AdaptiLift) som lyfter roboten över dubbla trösklar utan separata ben. Samma sorts centimetertal kan alltså komma från helt olika mekaniska lösningar, med olika antal rörliga delar som kan slitas eller fastna över tid, något som centimetertalet ensamt inte avslöjar. Den som vill jämföra städrobotar mer i detalj kan läsa vidare i Robotdammsugarspecifikationer 2026 eller Välja robotdammsugare, och hela databasen med samtliga verifierade specifikationer finns på /robotar/.